Ve středu večer 7. 9. 2016 proběhl na stadionu Maracanã slavnostní zahajovací ceremoniál. Při slavnostním defilé se představilo celkem 162 zemí, což je rekordní počet účastnických zemí v historii paralympijských her. Česká výprava vyšla na stadion v pořadí jako číslo 146. Vlajkonošem české výpravy byl šestinásobný paralympijský vítěz, cyklista Jiří Ježek.